В конце 80-х годов во Дворце пионеров и школьников в Иванове зоологом А.В. Борзовым был организован кружок юннатов. Коллекция располагалась всего в двух комнатах. Девчонки и мальчишки со всего города приезжали сюда, чтобы научиться ухаживать за животными, послушать рассказы о них. Первыми питомцами детворы стали не только кролики, крысы, морские свинки, хомяки и черепахи, но и такие экзотические животные как обезьяны и попугаи. Постепенно коллекция животных стала увеличиваться, и места во дворце пионеров и школьников стало мало, поэтому в 1992 году специально для кружка юннатов было арендовано здание животноводческого комплекса на территории станции юных натуралистов на Рабочем поселке. Тогда, для педагогов кружка территория казалась огромной. Постепенно к животноводческому комплексу стали прирастать уличные вольеры для птиц и зверей. Приобретались новые животные.

Официальным днём создания Ивановского зоопарка считается 1 апреля 1994 года, когда вышло в свет распоряжение о создании «Городского детского зоологического парка». Директором вновь образованного учреждения назначен Борзов Аркадий Валентинович. В 2004 году «Городской детский зоологический парк» переименован в Муниципальное Учреждение «Ивановский зоологический парк». 14 сентября 1996 года зоопарк открыл свои двери для посетителей.

Период становления зоопарка был очень тяжелым: не хватало денег на корма, оборудование клеток. Сотрудники зоопарка прилагали большие усилия, чтобы коллекция вновь созданного зоопарка не только сохранилась, но и пополнилась новыми экземплярами. Пополнялась коллекция и животными, принесенными посетителями. Пополнялась коллекция и за счет размножения. Весной в зоопарке много молодняка.

Ивановский зоологический парк является научно-просветительным и природоохранным учреждением, коллекция которого ежегодно пополняется и в настоящий момент насчитывает 163 видов и более 900 экземпляров животных и птиц, в том числе более 20 видов животных, занесенных в Красную Книгу России. В настоящее время ивановский зоопарк располагается на территории площадью 2,5 га, вольеры строятся из расчета имеющейся территории с неукоснительным соблюдением условий, не ущемляющих содержание животных.

Герб Ивановского зоопарка – рысь. Животное в качестве символа выбрано не случайно. В начале 90-х годов Зообаза Мосфильма подарила Ивановскому зоопарку двадцатилетнюю рысь по кличке Вася (Кунак). В первой половине 80-х годов именно он стал главным героем фильма «Рысь возвращается» (Режиссер Агасий Бабаян,1986г). Вася прожил в нашем зоопарке более 10 лет. Сейчас в Ивановском зоопарке живет пара рысей. Ежегодно у них рождаются котята.

Будущее обнадёживает и вдохновляет — зоопарк расширяется и благоустраивается. Сейчас зоопарк — не только достопримечательность областного центра. Он выполняет воспитательную функцию для детей и молодёжи. Ежегодно зоопарк посещает почти 100 тысяч ивановцев и гостей города.

Ивановский зоопарк входит в программы по сохранению редких видов животных: японские журавли, зубры, стерхи, дальневосточные леопарды. Кроме того, в зоопарке размножаются такие редкие виды животных как филины, степные орлы, беркуты, японские и белые журавли, полярные волки. Зоопарк участвует в программе по реинтродукции стерха в природу. Птенцы, полученные от содержащейся в зоопарке пары стерхов, передаются в Окский питомник редких видов журавлей для дальнейшей подготовки и выпуска в природу.

Ивановский зоопарк является членом союзов и ассоциаций:  Союз зоопарков и аквариумов России (СОЗАР) и Евроазиатская региональная ассоциация зоопарков и аквариумов (ЕАРАЗА). 

Своим существованием сегодня зоопарк обязан, в первую очередь, доброжелательному вниманию городских властей к насущным нуждам его обитателей. Вместе с тем, всем нам хочется, чтобы зоопарк не просто существовал, но и постоянно развивался, рос и хорошел.

За последние годы финансирование зоопарка существенно увеличилось, условия содержания животных значительно улучшились. В течение последних 5 лет построены новые вольеры для рысей, верблюдов, лошадей, овец и коз. Выполнены работы по благоустройству территории: выложены дорожки из тротуарной плитки, приобретены лавочки, урны, модульный туалет, построено навозохранилище, выполнен ремонт кирпичной стены в вольере львов, заменена крыша здания с хищными животными. Всего на благоустройство зоопарка за период  2019-2023 годов потрачено порядка 16 миллионов рублей.

В 2023 году в зоопарке возобновлена программа по опеке животных. На сегодняшний день 42 опекуна (юридические и физические лица) взяли шефство над 112 питомцами зоопарка (30 видов животных). Подробнее в разделе «Опека над животными».

В 2024 году бюджетом города Иванова предусмотрено 5 миллионов 300 000 рублей на строительство новых вольеров для яков и зубров. Следующим этапом благоустройства территории зоопарка станет  проведение работ на устройство нового вольер для полярных волков, пум, леопардов и крупных хищных птиц.