1 апреля 1994 года вышло в свет распоряжение о создании зоологического парка в Иванове. Директор учреждения с первых дней Аркадий Валентинович Борзов. Для посетителей зоопарк открыл свои двери в сентябре 1996 года.

За последние годы финансирование зоопарка существенно увеличилось, условия содержания животных значительно улучшились. В течение последних 5 лет построены новые вольеры для рысей, верблюдов, лошадей, овец и коз. Выполнены работы по благоустройству территории: выложены дорожки из тротуарной плитки, приобретены лавочки, урны, модульный туалет, построено навозохранилище, выполнен ремонт кирпичной стены в вольере львов, заменена крыша здания с хищными животными. Всего на благоустройство зоопарка за период 2019-2023 годов потрачено порядка 16 миллионов рублей. Ежегодно на особом контроле у администрации города стоит вопрос выделения средств на питание животных. В 2023 году на эти цели было выделено 8 миллионов 600 тысяч 400 рублей.
Ивановский зоопарк входит в программы по сохранению редких видов животных: японские журавли, зубры, стерхи, дальневосточные леопарды. Кроме того, в зоопарке размножаются такие редкие виды животных как филины, степные орлы, беркуты, японские и белые журавли, полярные волки. Зоопарк участвует в программе по реинтродукции стерха в природу. Птенцы, полученные от содержащейся в зоопарке пары стерхов, передаются в Окский питомник редких видов журавлей для дальнейшей подготовки и выпуска в природу.
В 2023 году в зоопарке возобновлена программа по опеке животных. На сегодняшний день 42 опекуна (юридические и физические лица) взяли шефство над 112 питомцами зоопарка (30 видов животных).
В 2023 году родились: камерунские козы, яки, двугорбый верблюд, пустельга обыкновенная, лебедь шипун, филин обыкновенный, овцы романовские, овцы грозненские, неясыть обыкновенная, неясыть бородатая, сипуха, сова ушастая, стерх, японский журавль, черношейный журавль. Также размножались декоративные куры, утки, мелкие грызуны и кролики.
В текущем 2024 году бюджетом города Иванова предусмотрено 5 миллионов 300 000 рублей на строительство новых вольеров для яков и зубров. В настоящее время подготовлена документация на определение исполнителя работ путем электронного аукциона.
Следующим этапом благоустройства территории зоопарка станет проведение работ на устройство нового вольер для полярных волков, пум, леопардов и крупных хищных птиц.